je dirai de partager l'imprimante sur le poste client, ouvrir une session (ICA ou RDP) vers le serveur, ajouter l'imprimante (via ajout d'imprimante... pointant vers \\nompcclient\nom_imprimante_partagée ) et tenter d'imprimer.
si cela ne marche toujours pas, cela met Citrix hors de la boucle. donc vérifier la compatibilité de ce driver avec ta version de Windows serveur (tu n'a rien précisé d'ailleurs à ce sujet, ni pour la version de XenApp) et/ou avec Terminal Server